首先，我们需要明确两个概念，一个是“税务知识科普动画”，另一个是“定制企业宣传动画”。前者是指专门讲解税务知识的动画视频，而后者是指公司宣传、产品推广所采用的企业宣传动画。然而，这两种动画视频在制作上没有太大区别，都需要进行脚本撰写、角色设计、场景设定、动画制作等环节，故制作成本也较为接近。
其次，制作一个税务知识科普动画的价格是由多个因素决定的。其中包括动画制作公司的规模、制作团队的水平、视频时长、特殊效果等等。以一份简单的20秒左右的科普动画来举例，其价格可能在5000至10000元人民币之间波动，而时长更长或需要复杂特效的视频价格则更高。
另外，不同的视频制作公司其收费标准也会有不同。例如，一些大型公关公司或广告公司的制作费用相对较高，而一些小型动画工作室的费用则相对较低，但在品质上也可能有差异。因此，在选择合作伙伴时，公司或机构应该综合考虑质量、时效和价格等多方面因素。
最后，值得一提的是，一些税务机构或政府部门会开设相关的税务知识科普动画创意竞赛，鼓励创新和发掘优秀制作团队和作品。此类活动的奖金和补贴一般在数万元人民币左右，并且可以获得更多的曝光度和影响力。
总之，税务知识科普动画的价格是由多个因素决定的，并且有着一定的浮动性。然而，无论价格如何，它们都有助于向广大民众进行税收知识的普及和传承，促进良好的税收文化氛围的形成。