首先，需要考虑的是公司的业务范围，以及公司自身的能力。税收动画公益广告需要具有创意、策划、制作等多种能力，因此选择一家专业的广告公司非常重要。广告公司应该与客户（如政府机构或企业）合作全案策划，从调研、设计到拍摄和推广，全面贯彻整个项目。例如，在制作税收动画公益广告时，公司需要参考相关法律法规，理解与税收相关的金融知识和专业术语。
其次，需要考虑的是公司的创意能力。税收动画公益广告不仅需要呈现出相应的宣传内容，还需要有趣且引人注目的内容设计，以引起公众的关注并留下深刻印象。因此，选择一家有创意团队的广告公司非常重要。这些创意人员应该具备很高的审美水平和良好的沟通技巧，以便能够在额定时间内向客户传达出想表达的信息。创意可以来自于公司的团队成员、行业专家和广大群众之间的互动交流等各种途径。
此外，还需要考虑广告公司的制作能力。因为制作水平和技术也是广告公司的重要价值所在。如果税收动画公益广告质量不高，就很难引起公众关注。因此，选择一家拥有优秀制作人员和技术设备的广告公司非常重要。对于制作技术的掌握，广告公司应先制定项目计划，理清制作流程、角色扮演、场景建设等工作细节，了解策略方案后，获取素材后，制作公司就会转化成一个项目管理者，掌握质量、时间和成本的平衡处理，使得税收动画公益广告质量更加保证。
最后，还需要考虑公司的服务态度。税收动画公益广告属于公益事业，因此选择合适的广告公司要注意评估其社会责任和服务态度。公司应该把客户和观众满意度置于首位，积极与客户交流、开展协作，把每个细节的处理都做到完美。
综上所述，对于选择税收动画公益广告公司来说，应该选择一家业务范围广，能力多方面，创意丰富、制作水平较高且重视服务质量和社会责任的公司。这样才能更好地满足税收动画公益广告项目的需求，提供专业、高质量的服务，让播出的税收动画广告更加具有实效性和吸引力。